研磨利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過(guò)研具與工件在一定壓力下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)加工表面進(jìn)行的精整加工（如切削加工）。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內(nèi)、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達(dá)IT5～01，表面粗糙度可達(dá)Ra0.63～0.01微米。
　　分類
　　研磨方法一般可分為濕研、干研和半干研 3類。
　　①濕研：又稱敷砂研磨，把液態(tài)研磨劑連續(xù)加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件與研具間不斷滑動(dòng)和滾動(dòng)，形成切削運(yùn)動(dòng)。濕研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。
　　②干研：又稱嵌砂研磨，把磨料均勻在壓嵌在研具表面層中，研磨時(shí)只須在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等輔助材料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度細(xì)于W7。
　　③半干研：類似濕研，所用研磨劑是糊狀研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨機(jī)上進(jìn)行。工件在研磨前須先用其他加工方法獲得較高的預(yù)加工精度，所留研磨余量一般為5～30微米。
　　研具是使工件研磨成形的工具，同時(shí)又是研磨劑的載體，硬度應(yīng)低于工件的硬度，又有一定的耐磨性，常用灰鑄鐵制成。濕研研具的金相組織以鐵素體為主；干研研具則以均勻細(xì)小的珠光體為基體。研磨M5以下的螺紋和形狀復(fù)雜的小型工件時(shí)，常用軟鋼研具。研磨小孔和軟金屬材料時(shí)，大多采用黃銅、紫銅研具。研具應(yīng)有足夠的剛度，其工作表面要有較高的幾何精度。研具在研磨過(guò)程中也受到切削和磨損，如操作得當(dāng)，它的精度也可得到提高，使工件的加工精度能高于研具的原始精度。
　　要正確處理好研磨的運(yùn)動(dòng)軌跡是提高研磨質(zhì)量的重要條件。在平面研磨中，一般要求：
　　①工件相對(duì)研具的運(yùn)動(dòng)，要盡量保證工件上各點(diǎn)的研磨行程長(zhǎng)度相近；
　　②工件運(yùn)動(dòng)軌跡均勻地遍及整個(gè)研具表面，以利于研具均勻磨損；
　　③運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率變化要小，以保證工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；
　　④工件上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡盡量避免過(guò)早出現(xiàn)周期性重復(fù)。為了減少切削熱，研磨一般在低壓低速條件下進(jìn)行。粗研的壓力不超過(guò) 0.3兆帕，精研壓力一般采用0.03～0.05兆帕。粗研速度一般為20～120米/分，精研速度一般取10～30米/分。
　　方法1)
　　研磨外圓
　　說(shuō)明：
　　① 研磨外圓一般在精磨或精車基礎(chǔ)上進(jìn)行。手工研磨外圓可在車床上進(jìn)行，工件和研具之間涂上研磨劑，工件由車床主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，研具用手扶持作軸向往復(fù)移動(dòng)。
　　② 機(jī)械研磨外圓在研磨機(jī)上進(jìn)行，一般用于研磨滾珠類零件的外圓。
　　2) 研磨內(nèi)圓
　　說(shuō)明：研磨內(nèi)圓需在精磨、精鉸或精鏜之后進(jìn)行，一般為手工研磨。研具為開(kāi)口錐套，套在錐度心軸上研磨劑涂于工件與研具之間，手扶工件作軸向往復(fù)移動(dòng)。研磨一定時(shí)間后，向錐度心軸大端方向調(diào)整錐套，使之直徑脹大，以保持對(duì)工件孔壁的壓力。
　　3) 研磨平面
　　說(shuō)明：研磨平面一般在精磨之后進(jìn)行。手工研磨平面時(shí)，研磨劑涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或“8”字形運(yùn)動(dòng)。研磨一定時(shí)間后，將工件調(diào)轉(zhuǎn)90°～180°，以防工件傾斜。對(duì)于工件上局部待研的小平面、方孔、窄縫等表面，也可手持研具進(jìn)行研磨。批量較大的簡(jiǎn)單零件上的平面亦可在平面研磨機(jī)上研磨。
　　工藝特點(diǎn)及應(yīng)用
　　① 設(shè)備簡(jiǎn)單，精度要求不高。
　　② 加工質(zhì)量可靠。可獲得很高的精度和很低的Ra值。但一般不能提高加工面與其他表面之間的位置精度。
　　③ 可加工各種鋼、淬硬鋼、鑄鐵、銅鋁及其合金、硬質(zhì)合金、陶瓷、玻璃及某些塑料制品等。
　　④ 研磨廣泛用于單件小批生產(chǎn)中加工各種高精度型面，并可用于大批大量生產(chǎn)中。