1、進給運動的作用

　　表面形成運動分為主運動和進給運動。進給運動的速度較低，消耗功率較少，它維持切削工作繼續進行下去，以形成整個工件表面。

　　2、進給運動的特點

　　由于外鏈和內鏈的要求，進給系統結構十分復雜，傳動路線很長，設計難度較大。一般采用降速結構，以便人們操作安全，同時獲得較大的扭矩，減少傳動誤差。在進給傳動系統中，齒輪都比主傳動系統的齒輪單薄，消耗的功率比較少。進給系統的速度低，扭矩大，功率小，工作在恒扭矩區域。

　　3、數控伺服進給系統

　　數控伺服進給系統的每一個運動都由單獨的伺服電機驅動，傳動鏈大大縮短，傳動件大大減少，這極有利于減少傳動誤差，提高傳動精度，執行件之間的傳動比關系由數控系統（計算機）來保證。

　　4、對伺服系統的要求

　　伺服系統是數控機床的關鍵環節，一般都有下列要求：

　　·高精度 對進給系統的定位精度和輪廓加工精度都有比較高的要求。

    ·高穩定性 穩定性是指系統在給定輸入或外界干擾作用下,能經短暫的調節過程之后,迅速達到新的或恢復到原來的平穩狀態。

    ·高速響應 響應是進給伺服系統動態性能的重要指標,它反映了系統的跟蹤精度。

    ·調速范圍寬 調速范圍Rn可用下式表示Rn = n max/n min，n max、n min分別指電機在額定負載時能夠提供的最高和最低轉速。

    ·低速大扭矩 進給速度較低時，一般是進行重切削。因此，在低速時，進給系統要有大的轉矩輸出。